Unity로 Sphere 충돌 구현 실험

Sphere끼리 충돌 구현 실험.

 

간단하게 실험을 하기 위해 두 개의 구만 충돌이 일어나게 하였다.

닿았을 때

 

 

 

구의 충돌은 구하기 쉽다. 두 점 사이의 거리가 양쪽 구의 반지름들을 더한 값보다 작으면 충돌했다고 판정된다.

아래는 소스코드.

만드는김에 제곱근, 제곱, 두 점 사이의 거리를 구해주는 함수도 직접 만들어봄.

public class CSphereCollider : MonoBehaviour
{
    public Vector3 pivotPos;
    public float radius; // 반지름

    public GameObject otherSphere;

    private Vector3 otherPivotPos;
    private float otherRadius; // 상대방 반지름
    
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.localScale = new Vector3(radius*2, radius*2, radius*2);
        pivotPos = gameObject.transform.position;
        Vector3 otherPivotPos = otherSphere.gameObject.transform.position;
        otherRadius = otherSphere.gameObject.GetComponent<CSphereCollider>().radius;

            
        CheckCollider(pivotPos, otherPivotPos);
    }

    public void CheckCollider(Vector3 pos1, Vector3 pos2)
    {
        float distance = GetDistance(pos1, pos2);
        // 충돌이 일어났다.
        if (distance < radius + otherRadius)
        {
            Debug.Log("충돌이 일어남");
        }
    }

    // 유클리드 거리, 두 점 사이의 거리를 구한다.
    public float GetDistance(Vector3 currentPos, Vector3 targetPos)
    {
        float distance;
        float _x = targetPos.x - currentPos.x;
        float _y = targetPos.y - currentPos.y;
        float _z = targetPos.z - currentPos.z;
        distance = GetSQRT(GetPow(_x, 2) + GetPow(_y, 2) + GetPow(_z, 2));

        return distance;
    }

    /// <summary>
    /// 제곱을 구해준다.
    /// </summary>
    /// <param name="number">숫자</param>
    /// <param name="n">지수</param>
    /// <returns>제곱된 수</returns>
    public float GetPow(float number, int n)
    {
        float value = 1;
        for(int i=0;i  < n; ++i)
        {
            value *= number;
        }
        return value;
    }

    // 제곱근을 구해준다.
    public float GetSQRT(float value)
    {
        // 바빌로니아 법을 이용한다.
        float x = 3; // 임의의 값.
        
        // 정확도가 높아질때까지 반복
        for(int i =0;i < 10; ++i)
        {
            x = (x + (value / x)) / 2;
        }
        return x;
    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere(pivotPos, radius);
    }
}